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基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统设计
  • 196
  • 206
  • 作者

    宋刘德尹珠姚善化

  • 单位

    安徽理工大学电气与信息工程学院

  • 摘要
    针对现有井下运输机车的控制采用人员驾驶手动纠偏的方法,存在较大误差且易发生危险的问题,设计了基于模糊控制的井下无人运输机车控制系统。该系统采用模糊控制技术,利用STM32F10单片机作为主控模块,变频器作为执行机构,通过控制电动机转速,达到速率调控、刹车和避障的目的;该系统利用上位监控系统实时监控运输机车,实现了井下运输机车的无人化和智能化,提高了井下生产的安全性。
  • 关键词

    井下运输机车模糊控制STM32F10变频器传感器

  • 基金项目(Foundation)
    安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2014A066)；
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