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矿用新能源电机车CAN通信网络软件优化方法
  • 265
  • 134
  • 作者

    肖林京岳明臣李洪宇翁峰于鹏杰

  • 单位

    山东科技大学机械电子工程学院

  • 摘要
    针对矿用新能源电机车CAN节点发送错误造成关键信息丢失的隐患,在TTCAN协议的基础上提出了CAN总线发送容错方法,即对CAN节点发送失败的报文重新发送,当发送成功或者达到预设的最大重发次数后退出该报文的发送;给出了一种CAN总线高效接收、处理报文方法,在中断接收报文期间对报文进行缓存操作,同时修改接收到的报文数量,主程序以此为依据逐条对存放在缓冲区的报文进行后续处理,实现了报文接收与处理的分时操作。测试结果表明,该优化方法可有效提高CAN总线通信的实时性和可靠性,同时减小了各CAN节点CPU开销,提高了工作效率。
  • 关键词

    矿用新能源电机车CAN总线通信网络容错方法分时操作

  • 基金项目(Foundation)
    山东省科技发展计划项目(2012GSF11606)；
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