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溜井扫描探头升降速度控制研究
  • 269
  • 121
  • 作者

    胡良智涂福泉钱峰刘艳章叶义成

  • 单位

    武汉千里马工程机械再制造有限公司武汉科技大学冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室武汉钢铁集团矿业有限责任公司武汉科技大学资源与环境工程学院

  • 摘要
    针对溜井全景扫描仪因扫描探头升降速度不稳定导致的图像模糊、变形和不连续等问题,在分析全景扫描仪升降装置结构的基础上,建立了扫描探头升降速度与转筒角速度之间的关系模型,以此作为设定转筒角速度曲线的理论依据,并采用防积分饱和的闭环PI控制方法实现扫描探头升降速度的恒定控制。实验及应用结果表明,该扫描探头升降速度控制方案实现了扫描探头恒速升降,所得图像清晰,无变形。
  • 关键词

    溜井全景扫描仪扫描探头探头升降恒速升降速度控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(51175388)；
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