矿车立体调度及定位电控系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

矿车立体调度及定位电控系统设计

作者

李守军马小平于红邱义臻
单位

宿迁学院机电工程系中国矿业大学信电学院徐州理工计算机工程技术研究所
摘要

大型煤矿矿车数量、类型较多,存在矿车出入库空间如何充分利用的问题。文章提出了一种矿车立体调度及定位电控系统的设计方案,给出了基于丝杠传动方式的矿车出入库立体调度及定位规划设计;结合该系统架构,介绍了运动控制器SIMATIC CU320的电控配置、PLC单元与现场检测单元的配置及系统的网络组态。调试结果表明,该系统实现了稳定、准确的矿车调度及定位,提高了车位利用率。
关键词

矿车调度立体调度矿车定位丝杠传动Profibus运动控制器CU320
基金项目(Foundation)

江苏省教育改革基金资助项目(2011JSJG056)；宿迁市工业支撑资助项目(Z201111)；江苏省宿迁学院基金资助项目(2012KY48)；
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