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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
基于DOA和TDOA的井下定位算法研究
  • 作者

    翟彦蓉黄欢张申马秀萍刘伟游春霞

  • 单位

    中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心

  • 摘要
    针对目前井下定位系统对环境变化敏感、定位准确度较低的问题,介绍了基于DOA和TDOA的井下定位算法。该算法利用TDOA算法的高精度化和DOA算法的高信号角度分辨率,以DOA和TDOA算法中各自方向角度的加权平均作为信号角度,结合用TDOA算法得到的位置半径计算出移动终端坐标。仿真结果表明,该算法在复杂的环境中能够取得较稳定的性能,且定位精度较高。
  • 关键词

    井下定位智能天线到达方向到达时间差

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