• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制研究
  • 127
  • 252
  • 作者

    孙小茜黄友锐曲立国

  • 单位

    安徽理工大学电气与信息工程学院

  • 摘要
    针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题,提出了一种基于RBF神经网络PID控制的无线网络时延控制方案。采用Matlab/Simulink的TrueTime工具箱建立了无线网络时延控制系统仿真模型,介绍了模型中网络模块、执行器模块、控制器模块的设计及RBF神经网络整定PID控制器参数的实现原理。仿真结果表明,与常规PID控制策略相比,RBF神经网络PID控制策略能够在一定程度上降低不确定时延对无线网络控制系统的影响,从而提高无线网络控制系统的稳定性。
  • 关键词

    无线网络控制时延控制RBF神经网络PID控制TrueTime工具箱

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(51274011,61300001)；教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0002)；安徽省杰出青年基金项目(1108085J03)；
相关问题
立即提问
工矿自动化
Journal of Mine Automation
中文核心期刊
中国科技核心期刊
RCCSE中国核心学术期刊（A）
中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊
2013年12期
推荐专家
推荐企业
华洋通信

华洋通信
推荐专题
《能源环境保护》水质安全与水资源循环利用技术 | 专题
《能源环境保护》水质安全与水资源循环利用技术 | 专题
《煤炭学报》专题报道丨“煤矿快速智能掘进理论与技术”
《煤炭学报》专题报道丨“煤矿快速智能掘进理论与技术”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联
Baidu
map