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嵌入式煤矿井下机车自动控制系统设计
  • 206
  • 134
  • 作者

    龚炳江窦维维陈斌

  • 单位

    河北工程大学信息与电气工程学院国网冀北电力有限公司廊坊供电公司

  • 摘要
    针对煤矿井下机车运输的安全性问题,设计了一种嵌入式煤矿井下机车自动控制系统。基于RFID的读卡器通过无接触方式获得机车的位置信息,并将位置信息传输给主处理器,主处理器根据不同的位置信息,对机车发送不同的控制指令;轮轴脉冲转速传感器将测得的机车速度信息传输给主处理器,主处理器结合预定的车速对机车速度进行及时控制。测试结果表明,该系统可实现机车的启动、停车、加速、减速等控制,使机车在无人驾驶的状态下完成矿石运输功能。
  • 关键词

    轨道运输机车嵌入式操作系统射频识别RFID

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