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矿井机车防撞系统障碍物识别方法
  • 929
  • 311
  • 作者

    郭江涛

  • 单位

    中煤科工集团重庆研究院

  • 摘要
    分析了矿井机车防撞系统中车载摄像头获取的机车运行前方障碍物图像的特征,提出了近、中、远距离下的障碍物识别方法及实现流程。测试结果表明,该方法能够有效获取障碍物特征并快速识别出障碍物。
  • 关键词

    矿井机车防撞系统视频图像障碍物识别图像处理

  • 基金项目(Foundation)
    中煤科工集团重庆研究院重点项目(CQ0908)；
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