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非线性半主动油气悬架的精确线性化控制
  • 108
  • 作者

    郑帅朱龙英张军

  • 单位

    安徽理工大学机械工程学院盐城工学院汽车工程学院

  • 摘要
    为了适应矿山路面,建立了安装半主动油气悬架的矿用汽车的1/4非线性动力学模型,并分析了油气弹簧的非线性特性。在微分几何理论的基础上,利用输入-状态反馈线性化方法实现了油气悬架非线性模型的精确线性化。应用最优控制理论设计了半主动油气悬架阻尼最优控制器,并在MATLAB/Simulink中进行仿真。结果表明,与被动悬架相比,半主动油气悬架显著提高了车辆的平顺性和操稳性,以及车辆在矿山路面的行驶安全性。
  • 关键词

    非线性油气悬架微分几何理论最优控制

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