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基于时延动态补偿的网络控制器的设计
  • 151
  • 作者

    陆锦军杨长春王执铨

  • 单位

    南京理工大学自动化系南京理工大学计算机系南京理工大学自动化系 江苏南京210094南通职业大学现代教育技术中心江苏南通226007江苏工业学院计算机系江苏常州213016

  • 摘要
    在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定。文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的Smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方法可行有效。
  • 关键词

    网络控制器动态补偿时延Smith预估模糊PI控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(60374066)；江苏省现代教育技术课题(2005-R-805)；南通市科学技术带头人培养基金项目资助课题；
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