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多传感器信息融合在移动机器人上的应用
  • 143
  • 作者

    孙华杨鹃

  • 单位

    哈尔滨理工大学计算机与控制学院哈尔滨理工大学计算机与控制学院 黑龙江哈尔滨150080

  • 摘要
    多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。最后展望了多传感器信息融合的发展
  • 关键词

    多传感器信息融合移动机器人

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