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液压挖掘机工作装置姿态检测
  • 120
  • 作者

    陈欠根吴晓健赵娟

  • 单位

    中南大学机电工程学院中南大学机电工程学院 湖南长沙410083

  • 摘要
    通过对倾角传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,阐述了怎样利用双轴倾角传感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题,为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。
  • 关键词

    液压挖掘机倾角传感器工作姿态检测

  • 基金项目(Foundation)
    国家863项目(2003AA430200)；
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