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基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计
  • 131
  • 作者

    刘迎唐东峰黄丹

  • 单位

    湖南科技大学信息与电气学院湖南科技大学信息与电气学院 湖南湘潭411201

  • 摘要
    提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理 ,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式
  • 关键词

    机器人数据采集数据融合ADμC812DSP

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