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H_∞控制理论在船舶减摇鳍控制中的应用研究
  • 174
  • 作者

    刘维亭张冰姜建国

  • 单位

    哈尔滨工程大学自动化学院华东船舶工业学院电子信息学院中国矿业大学信电学院 黑龙江哈尔滨150001江苏镇江212003江苏徐州221008

  • 摘要
    基于H∞ 控制理论 ,提出了一种船舶横摇减摇鳍的设计方法 ,进行了基于H∞ 的混和灵敏度的设计。通过在不同的浪向下的仿真实验 ,并与传统PID控制器相比 ,表明该控制器的控制效果达到了预期的目的。
  • 关键词

    船舶横摇减摇鳍控制系统H∞控制理论

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