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联动油缸机构的遗传优化设计
  • 206
  • 作者

    荣学文李云江张志献朱苏宁

  • 单位

    山东科技大学山东科技大学 山东济南250031

  • 摘要
    为使喷浆机器人纵向进给机构与巷道中线始终保持平行 ,采用了一组油缸联动机构 ,并用改进的遗传算法对其进行了优化设计。改进后的遗传算法采用浮点数编码 ,用惩罚函数处理等式和不等式的约束问题 ,使之适用于所有的非线性约束优化问题
  • 关键词

    机器人联动机构油缸遗传算法优化喷浆

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