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交流伺服系统新型控制器的设计
  • 172
  • 作者

    彭伟发赵金杨璐万淑芸

  • 单位

    华中科技大学控制科学与工程系华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉430074

  • 摘要
    速度环采用文献 1的模糊 -滑模控制结构。分析了在不同输入信号的作用下 ,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系。由此 ,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器。数字仿真和系统实验研究结果表明 :该控制器应用前景良好。
  • 关键词

    交流伺服系统模糊-滑模控制自学习控制器

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