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大型喷浆机器人的工作空间分析
  • 115
  • 作者

    闫成新

  • 单位

    石油大学机电工程系山东东营257061

  • 摘要
    对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。
  • 关键词

    喷浆机器人工作空间分析蒙特卡洛法

  • 基金项目(Foundation)
    863高技术资助项目；(；863-5；12；-16-0；)；
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