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基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模
  • 361
  • 397
  • 作者

    蔡林沁罗志勇王颋王平

  • 单位

    重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室

  • 摘要
    基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。
  • 关键词

    Multi-agent煤矿虚拟环境虚拟矿工行为仿真

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(50804061)；重庆市教委科技研究基金资助项目(KJ080514)；
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