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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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基于路径搜索的矿井人员定位算法
  • 129
  • 155
  • 作者

    任杰张东冯文彬陈青刘鹏

  • 单位

    煤科集团沈阳研究院有限公司

  • 摘要
    提出一种用于矿井环境中人员及其他活动目标位置跟踪的定位算法,分析了将现有基于RSSI测距的定位算法应用到矿井环境存在的问题;针对矿井下的地形环境和信号传播特性设计了地图和信号参数的配置形式;详细描述了基于路径搜索的定位算法的实现。采用ZigBee技术构建本算法的实现平台,实验结果表明:算法定位准确、运算量小,适合矿井下的大规模部署。
  • 关键词

    人员定位目标跟踪矿井环境RSSIZigBee路径搜索定位算法信号传播

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