• 全部
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
非整数阶时滞过程的两自由度分数阶内模控制器设计
  • 作者

    董佳崔彦军王志强冯云

  • 单位

    河北省科学院应用数学研究所石家庄开发区冀科双实科技有限公司河北华烨冀科信息技术有限责任公司

  • 摘要
    将具有两个自由度的分数阶内模控制器应用于非整数阶时滞过程的控制中,克服了单自由度PID控制器不能同时具备最佳的设定值跟踪特性和扰动抑制特性的不足。采用一阶泰勒级数逼近时滞环节,基于截止频率和相位裕度实现控制器其中一个参数的解析整定,使闭环系统具有良好的鲁棒性,并根据系统的动态特性来调整控制器的另一个参数。该方法能够实现系统鲁棒性和动态特性的解耦,增强了系统的目标值跟踪特性、抗干扰能力及鲁棒性。
  • 关键词

    非整数阶时滞过程两自由度内模控制鲁棒性

  • 基金项目(Foundation)
    河北省科学院科技计划资助项目(16605);
相关问题
立即提问

主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址:北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编:100013
京ICP备05086979号-16  技术支持:云智互联
Baidu
map