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煤矿大吨位铰接式自卸车行驶稳定性分析与优化
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  • 作者

    王庆祥

  • 单位

    中国煤炭科工集团太原研究院

  • 摘要
    针对煤矿井下大吨位铰接式自卸车因承载重、外形大、重心高等因素导致行驶稳定性降低的问题,为对稳定性进行评估和优化,提出了"稳定角"的评价指标,并根据车辆在煤矿井下的工作条件,制定了稳定性准则。通过建立车辆横向一级、二级失稳状态的几何模型,推导出稳定角的计算解析式,运用MATLAB软件编程计算了稳定角,因横向一级稳定角不满足稳定性准则要求,对整车轴距、轮距、滚动半径及重心位置等参数进行了优化设计,经计算,优化设计后横向一级稳定角满足了准则要求,其余稳定角指标也提高约10%。
  • 关键词

    铰接式自卸车行驶稳定性稳定角计算评估与优化

  • 基金项目(Foundation)
    2014年度山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-14)；
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