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L型空间UWB非视距测距误差预测模型与试验研究
  • 431
  • 134
  • 作者

    田野王世博刘万里葛世荣安站东薛钢琴

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学矿山智能采掘装备协同创新中心阳煤集团机电动力部

  • 摘要

    针对当前UWB定位系统精度较低的问题,建立了一种在L型空间的非视距测距误差预测模型,并验证了该模型的准确性。分析结果表明:利用误差模型得出的理论误差与实际误差仅平均相差12.2mm,可以实现对非视距测距误差的预测。该项研究为提升超宽带定位系统的定位精度和超宽带在井下的定位模块布置提供了数据支撑。

  • 关键词

    L型空间UWB测距误差超带宽定位技术

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然基金联合基金资助项目(U1510116,U1610251)；国家973计划课题(2014CB046301)；江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)；
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    这篇文章属于“葛世荣院士学术思想”专题（57篇）

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