模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究_中国煤炭行业知识服务平台

模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

作者

张斯涵刘振坚邱锦波
单位

中煤科工集团上海研究院有限公司天地科技股份有限公司上海分公司
摘要

针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%,提高了系统的稳定性与实时性。
关键词

煤炭开采采煤机调高系统电磁开关阀模型预测控制滚筒采样时间预测时域长度
基金项目(Foundation)

天地科技技术创新项目(KJ-2014-TDSH-02)；
相关文章

[1]基于倒谱距离的采煤机煤岩截割振动信号识别
[2]滚筒式采煤机电控技术现状与发展
[3]采煤机智能化发展现状及关键技术展望