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煤矿塌陷区光伏电站太阳能电池板清洁机器人的研究
  • 117
  • 90
  • 作者

    孙卫红覃剑戈岳云涛

  • 单位

    北京建筑大学

  • 摘要
    太阳能电池板(光伏组件)是把光能转换成为电能的装置,太阳能电池板表面的污垢会降低光电转化效率,因此需要定期清洁。介绍了一种能够自动清洁太阳能电池板的清洁机器人,并对其自动控制和路径规划系统做了研究,对提高煤矿塌陷区光伏电站的光电转化效率,节约发电成本,对增大发电量和化解煤炭行业过剩产能有着积极的作用。
  • 关键词

    煤矿塌陷区光伏电站太阳能电池板PID控制路径规划

  • 基金项目(Foundation)
    北京建筑大学科学研究基金项目(KYJJ2017031)；
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