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一种鲁棒的矿井接近探测定位算法研究
  • 167
  • 106
  • 作者

    陈康包建军王伟

  • 单位

    中煤科工集团常州研究院有限公司天地（常州）自动化股份有限公司

  • 摘要
    针对现有矿井接近探测定位算法由于非视距等因素导致测距误差较大及复杂情况下测距方程组的解不收敛的问题,将高斯牛顿法、加权最小二乘法及Levenberg-Marquardt法相结合,提出了一种鲁棒的矿井接近探测定位算法,即加权LM法。该算法将测距误差信息通过增加权值的方法加入非线性迭代求解中,并在迭代过程加入阻尼系数,在保证迭代收敛速度的前提下大大提高了定位稳定性和鲁棒性。测试结果表明,加权LM法的定位效率和精度较高。
  • 关键词

    矿井精确定位接近探测加权LM法高斯牛顿法非线性最小二乘法加权最小二乘法Levenberg-Marquardt法

  • 基金项目(Foundation)
    中国煤炭科工集团青年项目(2018QN028)；天地(常州)自动化股份有限公司技术研究项目(2018GY105)；
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    [1]基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法

    [2]煤矿井下装备接近探测方法研究

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