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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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基于MATLAB的插床机构运动学和动力学规律分析
  • 137
  • 121
  • 作者

    吴雪峰张惠阳张洪铭范玉

  • 单位

    河南理工大学机械与动力工程学院

  • 摘要
    插床导杆机构作为一个典型连杆机构,其运动学和动力学分析具有很强的代表性。通常可利用图解法对插床导杆机构进行分析,由于手工绘图过程繁琐,求解精度有限,很容易产生误差。采用矢量解析法对插床导杆机构进行分析,利用矩阵法求解,不仅求解精度高,而且通过绘出机构相应的运动和动力线图,能形象快速的表达出原动件转动角度和各构件运动和动力特性之间的关系,具有很大的优势,便于机构的优化设计。
  • 关键词

    插床运动学分析动力学分析连杆机构

  • 基金项目(Foundation)
    河南省高等学校重点科研项目(16A416003)；
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