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基于ADAMS仿真的悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化分析
  • 730
  • 154
  • 作者

    王鹏江宗凯张彬陈慎金成龙张傲吴淼

  • 单位

    中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院

  • 摘要
    基于ADAMS仿真对掘进机截割过程中机身位姿变化进行分析。利用Solid Works建立掘进机整机三维实体模型,然后导入ADAMS中建立虚拟样机模型,对截割头施加载荷进行仿真,得到掘进机截割过程中机身位姿变化规律。悬臂式掘进机截割过程机身位姿变化规律能够为掘进机机身位姿纠偏和自适应截割提供重要的理论依据。
  • 关键词

    悬臂式掘进机机身位姿变化SolidWorks实体建模ADAMS仿真

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046300)；
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