基于计算运动学的掩护式液压支架运动特性研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于计算运动学的掩护式液压支架运动特性研究

作者

许永祥张金虎佟友张德生
单位

煤炭科学研究总院开采研究分院天地科技股份有限公司开采设计事业部煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室（煤炭科学研究总院）
摘要

液压支架是煤矿长壁综采工作面的关键装备,其结构设计的合理性直接影响着自身的可靠性及对围岩的适应能力,是实现支架-围岩理想耦合状态的关键。传统的液压支架结构设计主要采用解析法和图解法,利用结构的几何拓扑关系进行求解,对于复杂结构求解难度大。采用计算运动学的方法,利用结构间的约束关系,通过局部坐标向全局坐标转换建立掩护式液压支架的运动学方程,调用Matlab软件已有的库函数进行非线性方程组的求解,建模速度快、求解效率高,该方法可方便地用于支架的支护质量监测、智能控制系统等方面。
关键词

液压支架计算运动学设计控制监测
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804305)；国家自然科学基金资助项目(51704157)；中国煤炭科工集团科技创新创业资金专项青年项目(2018QN018)；
相关文章

[1]“孤岛”综放工作面液压支架选型设计
[2]1.5m中心距8000kN两柱掩护式液压支架设计与应用
[3]千米深井复杂运输条件特厚煤层综放支架设计及参数优化
[4]综采工作面矿压监测数据处理方法研究及应用
[5]基于刚-液平面运动学模型的液压支架平衡千斤顶控制模式分析