煤矿钻锚机器人自动钻锚单元的设计与仿真分析_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿钻锚机器人自动钻锚单元的设计与仿真分析

作者

马宏伟尚东森杨宇婷
单位

西安科技大学机械工程学院西安科技大学电气与控制工程学院
摘要

针对煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人,提出一种自动钻锚单元。利用Solidworks三维建模软件构建钻锚单元中的钻锚装置和自动上料(锚杆)库模型,将建好的模型导入仿真软件ADAMS中,并且添加相应的约束和驱动等,通过对该模型进行运动学仿真分析,得出关键部件的运动学特性曲线,验证结构设计的合理性和可行性,为钻锚机器人的运动控制及其结构的优化设计提供参考依据。
关键词

煤矿钻锚机器人钻锚单元ADAMSSolidworks仿真分析
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