• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划
  • 351
  • 作者

    陈尔奎吴梅花张英杰

  • 单位

    山东科技大学

  • 摘要
    针对矿井灾后复杂环境下救灾机器人路径规划问题,提出一种双层路径规划机制:首先采用改进遗传算法进行全局路径规划,然后将其作为机器人初始路径,机器人沿初始路径前进时采用人工势场法进行动态避障,并提出了更换局部目标点思想,解决了障碍物覆盖住局部目标点时导致机器人无法到达目标点的问题。最后在MATLAB平台上进行了仿真实验,结果证明所提算法是有效的。
  • 关键词

    煤矿救灾机器人改进遗传算法人工势场法更换局部目标点法路径规划

  • 基金项目(Foundation)
    山东省重点研发计划(2017CXGC0925)；
  • 相关文章

    [1]复杂环境下煤矿救灾机器人路径规划

    [2]基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划

相关问题
立即提问
煤炭技术
Coal Technology
2018年10期
推荐专家
推荐企业
太原惠特

太原惠特
推荐专题
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《煤炭新视界》专题策划——“煤矿防治水”专题
《煤炭新视界》专题策划——“煤矿防治水”专题
《矿业安全与环保》2023年度高影响力论文
《矿业安全与环保》2023年度高影响力论文
《煤炭学报》2024年度“领跑者5000”
《煤炭学报》2024年度“领跑者5000”
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联
Baidu
map