摘要
回顾了近50 a来美国长壁开采技术从鲜为人知到成为世界标准的发展历程,重点阐述了自动化技术在长壁开采装备中的应用和发展.自动化技术从1984年开发电液控支架开始,一直持续应用.自动长壁系统于1995年正式投入生产,随着传感器技术和物联网的发展,自动化开采技术逐步改进完善,其发展的重点一直集中在设备可靠性的提高、矿工的健康和安全以及生产,包括粉尘控制技术、接近传感器、防撞技术和远程控制方面.自动化分为单一设备自动化和长壁开采系统自动化,长壁开采系统的自动化发展分为采煤机牵引支架前进系统、半自动化长壁开采系统和远程控制采煤机3个阶段.