• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
柔顺关节并联机器人变形能分析
  • 228
  • 作者

    李渊杜秋月苏芳武维承

  • 单位

    山西大同大学机电工程学院北京工商大学材料与机械工程学院

  • 摘要
    基于柔顺关节并联机器人的动力学模型,给出了变形能公式,运用MATLAB软件进行分析计算,并且与SolidWorks、ANSYS和ADAMS联合建立的刚柔耦合模型仿真结果进行了对比,给出了变形能与柔顺关节参数之间的关系曲线,为柔顺关节并联机器人的优化设计奠定基础。
  • 关键词

    柔顺关节并联机器人变形能

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金(51805009)；大同市科技项目(2018022)；
  • 相关文章

    [1]柔顺关节并联机器人优化设计

相关问题
立即提问
煤矿机械
Coal Mine Machinery
中国科技核心期刊
2019年08期
推荐专家
推荐企业
中国煤炭科工

中国煤炭科工
推荐专题
《智能矿山》2024年煤矿智能化重大进展成果特刊
《智能矿山》2024年煤矿智能化重大进展成果特刊
《能源环境保护》水质安全与水资源循环利用技术 | 专题
《能源环境保护》水质安全与水资源循环利用技术 | 专题
《煤炭学报》专题报道丨“煤矿快速智能掘进理论与技术”
《煤炭学报》专题报道丨“煤矿快速智能掘进理论与技术”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
理事单位特刊：矿山智能化建设创新成果与典型案例（《智能矿山》）
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联
Baidu
map