• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法
  • 482
  • 171
  • 作者

    李世银朱媛王晓明

  • 单位

    中国矿业大学信息与控制工程学院

  • 摘要

    针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题，提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数，对TDOA定位模型进行改进，并采用基于凸优化的迭代TDOA算法对模型进行求解。仿真结果表明，当锚点位置误差为1cm时，算法定位精度可达到5cm；即使在测量噪声较大时，该算法仍可有效逼近克拉美罗下限（CRLB），优于现有的TSWLS、改进TSWLS算法。

  • 关键词

    井下精确定位TDOA锚点位置误差凸优化迭代定位算法

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金项目（61771474）；徐州重点研发计划（社会发展）资助项目（KC18171）
  • 相关文章

    [1]目标定位中的非视距传播研究综述

  • 相关专题

    这篇文章属于“井下UWB高精度定位技术”专题（5篇）

相关问题
立即提问
工矿自动化
Journal of Mine Automation
中文核心期刊
中国科技核心期刊
RCCSE中国核心学术期刊（A）
中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊
2019年11期
推荐专家
推荐企业
太原惠特

太原惠特
推荐专题
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《煤炭科学技术》热文精选 | 一键下载 | “煤矿智能化关键技术成果”
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《矿业安全与环保》“矿山粉尘在线监测预警与智能防控”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《洁净煤技术》精品专题丨“氢能前沿与挑战性技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《工矿自动化》“深部开采覆岩破坏与地压灾害多源信息监测及预警技术”专题
《煤炭新视界》专题策划——“煤矿防治水”专题
《煤炭新视界》专题策划——“煤矿防治水”专题
《矿业安全与环保》2023年度高影响力论文
《矿业安全与环保》2023年度高影响力论文
《煤炭学报》2024年度“领跑者5000”
《煤炭学报》2024年度“领跑者5000”
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联
Baidu
map