一种基于UWB的三边定位改进算法_中国煤炭行业知识服务平台

一种基于UWB的三边定位改进算法

作者

游小荣裴浩霍振龙
单位

常州纺织服装职业技术学院机电学院中煤科工集团常州研究院有限公司天地（常州）自动化股份有限公司
摘要

针对现有基于UWB的井下定位算法存在算法复杂且求解值不是全局最优的问题，提出了一种基于UWB测距的三边定位改进算法。该算法基于DW1000芯片和三边定位算法，采用双边双向测距方法测距，以求解二元二次方程最优解为目标，设定优化目标函数，将坐标二维化处理，降低了算法的复杂度;筛除测量过程中产生的无效数据，确定有效搜索区域并在该区域内进行全局遍历，找到最优定位坐标，解决了求解值不是全局最优的问题。同时，为了进一步提高定位精度，采取了适当增加参考节点数量的措施。实验结果表明，该算法平均误差小于加权三边定位算法、泰勒算法，定位精度提升明显；该算法还具有较强的实用性，通过增加参考节点数量可有效提高测量精度。
关键词

矿井人员定位UWB三边定位双边双向测距井下目标定位精度
基金项目(Foundation)

江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201912807033Y)
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