煤矿井下随钻测斜仪误差联合校正方法_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下随钻测斜仪误差联合校正方法

作者

乔美英王波肖学军许城宽闫书豪
单位

河南理工大学电气工程与自动化学院河北省煤田地质局第四地质队
摘要

为降低煤矿井下随钻测斜仪随钻测量钻孔姿态角参数的误差，建立基于递推最小二乘的误差补偿数学模型，采用椭球拟合法、点积不变法和旋转平面拟合法的联合校正方法对随钻测斜仪进行误差补偿校正。对研发的随钻测斜仪进行数值仿真和双轴转台实验，用联合校正方法对实验数据进行误差补偿校正，校正前俯仰角和方位角的最大绝对误差分别为4.7°和5.1°，校正后为0.8°和0.9°，校正后测量精度满足随钻测斜仪要求。实验结果表明，该方法可以对煤矿井下随钻测斜仪进行有效的误差补偿校正。
关键词

煤矿井下随钻测斜仪联合校正误差补偿校正俯仰角方位角
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目(61573129)；河南省教育厅重点科研项目(16A120004)
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