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一种基于改进卡尔曼滤波的GPS/BDS/SINS深组合定位算法
  • 285
  • 作者

    陈柯勋邱伟

  • 单位

    太原理工大学信息与计算机学院北京强度环境研究所

  • 摘要
    针对在卫星信号受干扰严重的复杂地貌环境中,由于可见卫星数目较少、卫星信号质量差,导致卫星定位导航精度低的问题,提出了GPS/BDS/SINS深组合定位算法。该算法在GPS/BDS伪距组合定位的基础上,引入惯性器件测量值进行惯导辅助组合定位,借助渐消卡尔曼滤波,通过在线估计量测噪声和系统噪声,进一步降低定位误差,输出高精度定位结果。实验结果表明,本文所述算法相较于传统组合定位算法,定位精度高且计算效率高,具有一定的理论意义和实用价值。
  • 关键词

    全球卫星导航系统惯性导航系统组合定位卡尔曼滤波

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金资助项目(518050346)；
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