基于煤层地质模型的采煤机绝对定姿定位方法的研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于煤层地质模型的采煤机绝对定姿定位方法的研究

作者

华同兴邢存恩任刚
单位

太原理工大学矿业工程学院
摘要

针对目前采煤机定位定姿数据无法满足综采工作面生产过程中实用性、精确性的要求,根据采煤机与工作面煤层之间的空间位置关系,提出了基于煤层地质模型的采煤机绝对定位定姿方法。首先利用工作面煤层地质数据,生成精确的煤层地质模型;然后深入研究采煤机自主导航参数解算的原理,并在此基础上对惯导系统的参考坐标系进行了调整;通过采煤机位姿数据和煤层地质数据相互融合,实现了采煤机的绝对定位定姿和对煤层地质数据感知,为采煤机滚筒实现自适应截割提供技术支撑;最后在山西某自动化工作面进行了工业性试验。
关键词

采煤机绝对定姿定位煤层地质模型数据融合滚筒自适应截割
基金项目(Foundation)

“十二五”国家科技支撑计划项目（2012BAB13B04）；山西省自然科学基金资助项目(20031053)；