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矿用锚杆钻机机械臂结构设计与有限元分析
  • 359
  • 作者

    张君孟国营张乾一汪爱民薄欣

  • 单位

    中国煤炭科工集团太原研究院有限公司中国矿业大学（北京）中煤科工能源投资有限公司山西天然气有限公司

  • 摘要
    介绍了矿用锚杆钻机的整体结构和机械臂的结构设计及工作原理,并且针对机械臂的一些关键部件在具体工况下进行严格的静力学强度校核,分析结果表明:机械臂的刚度和结构强度满足机械臂的运动要求,为机械臂后续结构设计和改进提供合理的理论依据,更为机械臂运动和控制奠定基础。
  • 关键词

    锚杆钻机机械臂结构设计有限元分析

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点研究开发项目资助(2016YFC060900)；国家自然科学基金项目(U1361127)；
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