自主智能割煤技术在榆家梁煤矿43101综采工作面的实践应用_中国煤炭行业知识服务平台

自主智能割煤技术在榆家梁煤矿43101综采工作面的实践应用

2020年第07期

作者

谷彬赵云飞
单位

国家能源集团神东煤炭公司榆家梁煤矿
摘要

加快煤矿智能化发展是助推传统能源企业转型升级的必经之路。神东煤炭公司榆家梁煤矿自2002年开始尝试应用综采记忆割煤技术,经过十多年的探索积累,于2018年通过引入三维激光扫描、轨道机器人、千米定向钻、三维地质模型等技术,结合已成熟应用的自动化生产工艺,在常规自动化模式以"采煤机记忆割煤、支架跟机拉架、远程干预"的基础上,提出了"基于精确三维地质模型和扫描构建工作面绝对坐标数字模型的自主智能割煤"技术。通过预知煤层变化趋势,识别出工作面当前精确坐标信息,实现沿煤层的自主割煤,实现了工作面"无人跟机、有人巡视、自主割煤为主、远程干预为辅[1]"的目标,自动化程度达到85%以上,为我国薄煤层智能化开采提供了一种新的解决方案。
关键词

智能化精确三维地质模型绝对坐标数字模型自主智能割煤
文章目录

1 引言
2 系统概况
2.1 综采工作面基本情况
2.1.1 顶板特征
2.1.2 底板特征
2.2 智能化系统基本情况
3 自主智能割煤工艺
3.1 构建精确三维地质模型
3.2 构建实测三维数字模型
3.3 引入综采工作面绝对坐标
3.4 实现自主割煤
3.5 远程干预视频保障系统
4 实际应用效果
4.1 以人为本，改善薄煤层工作人员作业环境
4.2 适应性强，具有良好的推广价值
4.3 技术创新，提升安全管理水平
4.4 行业引领，促进无人化开采技术提升
5 不足及改进方向
6 结论
引用格式

谷彬,赵云飞.自主智能割煤技术在榆家梁煤矿43101综采工作面的实践应用[J].能源科技,2020,18(07):29-32.