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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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代阳刘 超
安徽理工大学测绘学院
针对全球定位系统/格洛纳斯/北斗/伽利略(GPS/GLONASS/BDS/Galileo)多系统组合定位时，因不同系统的星座结构与观测值精度不一致，系统间等权方式组合不合理的问题，提出采用基于赫尔默特方差分量估计(Helmert)确定系统间观测值权比的方法，并选取位于南半球、北半球和赤道附近的多个测站观测数据进行伪距单点定位对比实验。结果表明，与等权方案相比，采用Helmert方差分量估计的定权方案在北、东、天顶方向上的定位精度与可靠性均有所提升，部分测站的东方向定位精度最大可以改善29%。在对多系统组合定位时，建议采用Helmert方差分量估计确定系统间的相对权比，以提高定位的精度与可靠性。
全球导航卫星系统(GNSS)单点定位随机模型定位精度赫尔默特方差分量估计(Helmert)
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
山东科技大学学报(自然科学版) 
2020年第06期 
