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基于激光雷达组测量的全自动卸料系统的研究
  • 255
  • 146
  • 作者

    武徽

  • 单位

    煤炭科学研究总院 储装分院中国煤炭科工集团 天地科技股份有限公司

  • 摘要

    铁路全自动化散料装车过程中，根据低速移动的车厢与溜槽的相对位置进行自动控制放料。系统的重难点是对车厢的动态检测技术，以及根据检测结果进行的卸料控制。针对铁路装车站全自动卸料工艺的需求，采用激光雷达组对车厢的动态测量技术，并引入基于Matlab/Stateflow建立的有限状态自动机模型。根据激光雷达的回调数据对卸料过程进行了仿真和应用。模型基于PLC编程标准生成结构化文本，实现了PLC控制程序的自动生成。

  • 关键词

    物料装车 激光雷达 有限状态自动机 Stateflow 可编程控制器（PLC）

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    这篇文章属于2021封面文章（《煤矿机电》）（18篇）

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