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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
王贺剑李冬生李旺年翁寅生
中煤科工集团西安研究院有限公司
针对煤矿事故中解救被困人员效率不高的钻井工艺问题,分析了影响快速钻进的因素。通过救援用车载钻机模块化和智能化技术,开发了一种钻具快速拧卸装置;装置可支持多种规格直径钻具快速通过并实现了节省辅助作业时间的高效对中、夹持、自动拧卸功能。对模块化平台的具体机械结构进行了优化,采用了井口平台自动调平策略,形成了一键自动化拧卸装置;快速拧卸钻具装置可与主机快速拼装,实现了节省救援时间,快速钻具拧卸的目的。
应急救援车载钻机拧卸装置自动调平程序控制
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿安全 
2021年第09期 
