基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法_中国煤炭行业知识服务平台

基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法

作者

唐丽均吴畏刘世森
单位

重庆工程职业技术学院大数据与物联网学院重庆城市管理职业学院智能工程学院中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要

井下精确人员定位系统的定位精度受非视距误差和时钟误差的影响，目前系统多采用基于卡尔曼滤波的定位方法来减小误差，但当测量数据出现粗大误差时定位精度不高。针对该问题，提出了一种基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法。携带标志卡的人员进入定位读卡器覆盖范围时，定位读卡器通过无线定位技术计算出标志卡与读卡器之间的测量距离，并将测量距离存储至数据缓存区；根据数据缓存区内的测量距离，采用GM(1，1)模型计算出下一时刻标志卡与读卡器之间的预测距离；当该预测距离的预测精度等级为优，且与测量距离之差超过误差判断阈值时，用该预测距离替代测量距离，实现对测距误差的优化补偿。测试结果表明，该方法不受测距误差影响，当测量距离存在粗大误差时，该方法的定位精度明显优于基于卡尔曼滤波的定位方法。
关键词

井下人员定位精确定位灰色预测模型粗大误差
引用格式

唐丽均，吴畏，刘世森.基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法［J］.工矿自动化，2021,47（8）：128-132.
相关文章

[1]改进层次分析法在精确人员定位系统应急处理机制中的应用
[2]ZigBee精确定位标志卡倒F天线设计
[3]一种矿用精确定位系统认知算法设计
[4]一种矿用智能精确人员定位系统设计
[5]矿用机车调度管理系统设计