基于自适应内模控制的煤泥水自动加药控制系统仿真研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于自适应内模控制的煤泥水自动加药控制系统仿真研究

作者

韩春阳苟晓东高艳军
单位

国家能源集团乌海能源有限责任公司国能智深控制技术有限公司
摘要

为提高煤泥水沉降效果,确保洗选过程中洗水的一级闭路循环,往往需要对煤泥水进行加药处理,而传统煤泥水自动加药系统效果不够理想。通过分析煤泥水加药系统特性,搭建了内模控制系统模型,并结合粒子群算法实现参数的在线辨识,设计了一种基于自适应内模控制的煤泥水自动加药控制系统。研究结果表明:该控制系统较传统PID控制系统拥有更快的系统响应速度以及更好的控制效果,解决了煤泥水加药过程中的大时滞问题。
关键词

煤泥水加药煤泥水自动加药控制系统内模控制粒子群算法在线辨识
文章目录

1 煤泥水自动加药原理
2 基于粒子群算法的自适应内模控制算法设计
2.1 内模控制原理
(1)对偶稳定性。
(2)理想控制器。
(3)无稳态偏差。
2.2 粒子群算法原理
3 仿真研究
4 结论
引用格式

韩春阳,苟晓东,高艳军.基于自适应内模控制的煤泥水自动加药控制系统仿真研究[J].选煤技术,2021(03):81-85.