矿用自卸卡车无人驾驶线控改装_中国煤炭行业知识服务平台

矿用自卸卡车无人驾驶线控改装

作者

张伦
单位

陕西神延煤炭有限责任公司
摘要

为实现露天煤矿开采的安全、绿色和智能化生产,对矿用自卸卡车进行了线控化改装。对卡车转向系统、制动系统、举升系统、货箱液压系统回路加装控制阀组和传感器,实现转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,研发了无人驾驶接口控制器及卡车发动机、电控系统、液压系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈。测试结果表明,矿用自卸卡车线控改装后,能在50m范围内稳定检测跟踪30cm×30cm×30cm小型物体,测量精度优于3cm,障碍物检测准确率为99.9%。
关键词

露天矿矿用自卸卡车无人驾驶线性控制车载传感器
文章目录

0 引言
1 矿用自卸卡车线控改装范围及目的
2 矿用自卸卡车线控改装要求
3 矿用自卸卡车线控改装方案
3.1 传感器性能
3.2 传感器配置位置及连接关系
3.3 模拟感知效果
4 性能测试
5 结语
引用格式

张伦.矿用自卸卡车无人驾驶线控改装[J].工矿自动化,2021,47(S1):88-90.
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