图像识别+机器人除杂系统在涡北选煤厂的应用_中国煤炭行业知识服务平台

图像识别+机器人除杂系统在涡北选煤厂的应用

作者

薛峰刘则庆王晋才
单位

淮北矿业股份有限公司涡北选煤厂
摘要

针对洗煤过程中经常出现因杂物堵溜槽、管道等,导致不能连续生产,影响产品质量稳定的问题;涡北选煤厂采用了图像识别+机器人除杂系统及人工智能技术,对原煤中的杂物进行分拣,解决了影响生产的问题,取得了良好的经济效益和社会效益,为智能选煤奠定了坚实的基础。
关键词

选煤厂人工手选智能干选机TDS图像识别机器学习机器人除杂
文章目录

1 概述
2 图像识别+机械手除杂系统
2.1 系统结构
2.2 平煤装置
2.3 图像识别系统
2.3.1 图像采集系统
2.3.2 图像分析系统
2.4 机械手除杂装置
2.4.1 机械手装置
2.4.2 机械手控制系统
2.5 粉尘的抑制
2.5.1 摄像头处的粉尘抑制
2.5.2 机械手装置的粉尘抑制
2.6 效果分析
2.6.1 经济效益分析
(1)减员增效。
(2)减少后续生产事故,降低洗选电耗,稳定产品质量。
2.6.2 社会效益分析
2.7 创新点
2.8 达到的效果
3 结语
引用格式

薛峰,刘则庆,王晋才.图像识别+机器人除杂系统在涡北选煤厂的应用[J].煤炭加工与综合利用,2020(12):16-18.
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