准东露天煤矿5G+卡车无人驾驶技术应用试验_中国煤炭行业知识服务平台

准东露天煤矿5G+卡车无人驾驶技术应用试验

作者

高金龙蔡明祥王识辉
单位

国家能源集团新疆能源有限责任公司准东露天煤矿
摘要

为了迅速推进智慧矿山建设，准东露天煤矿积极开展了5G+卡车元人驾驶技术应用试验。分析了卡车线控化改造以及无人驾驶调度中心、5G网络环境、车端元人驾驶系统建设的必要性和可行性;根据现场应用条件，布设5G基站，规划试验区域并进行现场试验。结果表明:准东露天煤矿初步实现了羊编组条件下元，人卡车完全无人自主运行，无人卡车能够提高运行效率，同时验证了5G网络技术与元人卡车系统融合能够极大提高系统可靠性。
关键词

智慧矿山无人驾驶5G网络露天煤矿应用试验
文章目录

1 露天矿无人驾驶技术应用现状
2 5G+卡幸无人驾驶技术研究方案
2.1 卡车线控化改造
2.2 元人驾驶调度中心建设
2.3 5G网络环境建设
2.4 车端无人驾驶系统建设
3 现场应用
3.1 项目建设和试运行区域情况
3.2 试验结果
3.3 下一步规划及目标
4 结语
引用格式

高全龙，蔡明祥，王识辉.准东露天煤矿5G+卡车元人驾驶技术应用试验[J].露天采矿技术，2021，36(5):39-42.
相关文章

[1]黑山露天煤矿北排土场增高扩容边坡稳定性研究
[2]露天煤矿外委施工单位安全生产管理对策
[3]近水平复合煤层露天矿中间搭桥内排运输系统优化
[4]基于自适应遗传算法的露天煤矿配煤优化模型研究
[5]露天煤矿配煤辅助决策系统开发与应用