目前局部通风机控制主要采用传统PID控制器，控制器的参数固定且多依据经验选取，很难实现隶属度函数和模糊规则的最优组合，使得控制器难以满足局部通风机自适应的控制要求。针对该问题，设计了一种改进遗传算法优化的矿井局部通风机模糊PID控制器。在改进遗传算法中引入欧氏距离提高种群的多样性，同时引入自适应交叉和变异概率来提高算法的收敛性。在编码过程中采用比例分数间接实现对隶属度函数的优化，使得改进遗传算法能够同时优化隶属度函数和模糊规则。将优化得到的隶属度函数和模糊规则导入模糊PID控制器中，控制器能够根据局部通风机的不同工作状态，通过变频器自适应调整局部通风机的风量，实现对局部通风机的动态调节。仿真结果表明，相较于传统模糊PID控制器，改进模糊PID控制器可基本实现无超调，且上升时间缩短了56.25%，稳定时间缩短了47.06%，能够更好地满足矿井局部通风机的控制要求。

0 引言

1 改进模糊PID控制器设计

   1.1 运算模块

   1.2 模糊PID控制器

   1.3 基于改进遗传算法的控制器优化

2 仿真分析

   2.1 局部通风机控制模型建立

   2.2 仿真分析

3 结论