针对传统煤矿地表隐蔽灾害排查时存在的速度慢、周期长、受地形限制等问题,以陕北侏罗纪煤田神北矿区浅埋煤层生产煤矿为例,采用无人机的可见光+红外热成像低空遥感技术,实现了对煤矿地表隐蔽灾害的快速扫面排查。结果表明:依据无人机飞行高度、方位角、拍摄宽幅,可快速识别并计算出地裂缝的延伸长度、走向、规模等参数;通过可见光影像快速排查出河流、池塘、泉眼等地表水体;红外和可见光融合模式实现地表高温异常点的快速捕捉、追踪,确定隐蔽火区的范围;识别地表基岩出露,重新修订烧变岩范围;圈定矸石山的位置、规模及潜在危险区;发现村民盗采洞口,识别危险地质体等其他隐蔽致灾因素。

1 无人机简介与操作

    1.1 Mavic 2大疆无人机简介

    1.2 无人机的巡航设置

2 无人机煤矿快速排查应用

    2.1 地裂缝和塌陷识别

    2.2 地表水体识别

    2.3 隐蔽火区及隐伏高温区排查

    2.4 烧变岩识别

    2.5 矸石山排查

    2.6 其他隐蔽灾害排查

3 结语