矿用智能多参数巡检机器人在黄陵煤矿中的应用研究_中国煤炭行业知识服务平台

矿用智能多参数巡检机器人在黄陵煤矿中的应用研究

作者

李悬刘瑞
单位

陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿
摘要

黄陵一号煤矿矿井中设备的故障排除采用人工巡检方式,存在劳动强度大、检测效果差等问题。针对这一情况,结合黄陵一号煤矿皮带巡检的需求,从系统总体方案、硬件及软件等方面开展了巡检机械人的设计研究,并将其在一号煤矿西一一部皮带巷中进行了现场布置应用。实际应用表明,设计的巡检机械人系统完成了对皮带设备各部件的巡检及故障判断操作,实现了矿井设备无人值守、机器人巡检的自动化巡检目的。
关键词

巡检机器人无人值守安全生产
文章目录

1 概况
2 皮带故障自动化巡检需求
3 皮带巡检机器人总体方案设计
4 机器人中关键部分设计
4.1 移动巡检本体
4.2 无线通讯系统
4.3 传动系统
4.4 软件系统设计
5 现场布置设计及应用效果分析
5.1 巡检机器人的现场实施方案设计
5.2 应用效果分析
6 结论
引用格式

李悬,刘瑞.矿用智能多参数巡检机器人在黄陵煤矿中的应用研究[J].煤炭与化工,2021,44(08):90-92.